Fr и Ft - составляющие силы взаимодествия колёс (шестерёнок) в точке касания.
Fr направлены по диаметру к центру соответствующего колеса, Ft - по касательной к окружности. Для верхнего колеса (на рис.) Fr2 направлено вверх, а для колеса (среднего), находящегося с ним в зацеплении - вниз...
Надеюсь, поймёте написанное...
Короче, силы действия и противодействия равны между собой, но противоположно направлены.